檢索結果：共13筆資料 檢索策略： "mobile robot".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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在現代科技中，自主移動機器人已成為重要研究領域。然而，其在複雜環境下的即時辨識與適應能力仍然具挑戰性，包括視覺處理速度、移動中夾取的挑戰、與多行動協調等。本文旨在開發一個結合 AGV、機械手臂和深度…
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本論文之研究目標是設計一部能克服路面障礙之移動機器人平台，目的是讓移動機器人能在不平坦路面順利移動前進抵達任務現場，並經由裝設於平台上的機械手臂與感測裝置，執行物件操作和收集環境資訊等任務。經分析既…
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本研究主要目的為一部實驗室既有的輪型循線自走機器人進行改善設計，希望它能夠更穩健地循軌跡線移動及定位，使其可有效應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。機器人使用直流馬達做為動力來源，以脈波寬度調…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用天花板的地標點來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人室內定位感測器的硬體部分是採用紅外線發射器以及攝影…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用簡單的循軌跡線來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人的導引系統是採用反射式紅外線感測元件所製作成的循跡…
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在眾多機器人使用的感測器中，視覺感測器為能取得最豐富資訊的一種感測器。結合機器視覺與運動控制以達到機器人全自主任務的技術一般通稱為「影像伺服」(Visual Servoing)技術，其基本原理為以當…
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本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造，整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上，旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
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本文主要研究在於視覺伺服與機器人運動平台之整合已建立機器人與環境互動能力。所提出之視覺演算法可找出影像感測器可視範圍內之物體三維座標與形狀大小資訊，結合實驗室自製之移動式雙臂仿人型機器人平台，以建立…
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本研究主要目的為開發出一套能使全自主機器人在室內環境能夠更快速執行導航運動的快速道路建置系統。本研究中，機器人以RGB-D SLAM為主要定位方法，運用RGB-D攝影機所取得之影像，以SURF演算法…
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法，他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統，藉由裝置於自主移動機…